Foto: Fachada de entrada al patio, tomada, bajo el pórtico de la entrada al palacio.

Personajes destacados

Alonso Fernández de Madrigal, (El Tostado o El Abulense). Científico y consejero, clérigo, académico y escritor español, Obispo de Ávila (1454 - 1455).
Vasco de Quiroga. Primer obispo de Michoacán (México). Ejerció el cargo entre 1537 y 1565.23 Nacido hacia 1470 en Madrigal, donde vivió durante su niñez.
El cardenal Gaspar de Quiroga y Vela.
Gabriel de Espinosa, el Pastelero de Madrigal, impostor protagonista de la suplantación del desaparecido rey Sebastián I de Portugal, por la que fue ejecutado.
Catalina de Balmaseda y San Martín, nacida en Madrigal el 28 de octubre de 1544. Religiosa carmelita, mística, fundadora de los Carmelos descalzos de Pamplona y Barcelona.
Emilio Rodríguez Almeida, nacido en Madrigal en 1930, arqueólogo e historiador, Premio Castilla y León de las Artes y las Humanidades 2011.
En Madrigal falleció el poeta, humanista y religioso agustino español Fray Luis de León en 1591.
El grupo de heavy metal Dünedain procede de esta localidad