aunque no vas descaminada la respuesta es la siguiente:...

preguntando al que dice la verdad, donde esta la llave, de la puerta de la libertad,

aunque no vas descaminada la respuesta es la siguiente:

deberás preguntarle a cualquiera de los dos y escoger la puerta opuesta a la que ellos te indiquen.

En el caso de que estemos hablando con el que siempre miente te diría "El otro guardián te diría que la puerta por la que debes salir es... (la puerta falsa)".

En el caso de que le preguntes al otro te diría algo así "El otro guardián te diría que la puerta por la que debes salir es... (la puerta falsa)